{"id":9227,"date":"2016-06-01T20:28:28","date_gmt":"2016-06-01T20:28:28","guid":{"rendered":"http:\/\/inthemine.com.br\/site\/?p=9227"},"modified":"2019-01-10T20:24:39","modified_gmt":"2019-01-10T20:24:39","slug":"desmonte-subterraneo-teleguiado","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.inthemine.com.br\/site\/desmonte-subterraneo-teleguiado\/","title":{"rendered":"DESMONTE SUBTERR\u00c2NEO TELEGUIADO"},"content":{"rendered":"

Por T\u00e9bis Oliveira (*)<\/p>\n

\"anglo\"<\/a>Desde novembro de 2015, tr\u00eas conjuntos de rompedores acoplados a bra\u00e7os hidr\u00e1ulicos realizam o desmonte secund\u00e1rio de matacos, atrav\u00e9s de uma tele opera\u00e7\u00e3o remotamente controlada, na Mina Cuiab\u00e1, em Sabar\u00e1 (MG), da AngloGold Ashanti. Os equipamentos \u2013 dois modelos Sandvik XM750HD com martelo E64 e um Mcquaid CM7500 com martelo Montabert V1200 – est\u00e3o a cerca de 840 m de profundidade. O projeto \u00e9 pioneiro no Brasil n\u00e3o s\u00f3 pela tele opera\u00e7\u00e3o, como por sua realiza\u00e7\u00e3o em uma mina subterr\u00e2nea.<\/p>\n

Foram necess\u00e1rios tr\u00eas anos, desde a fase conceitual, passando por estudos de viabilidade e detalhamento para que o projeto chegasse \u00e0 etapa de implanta\u00e7\u00e3o, em 2014, e de montagem e comissionamento na segunda metade de 2015, explica Ant\u00f4nio Marcos Mendon\u00e7a de Oliveira, chefe de Lavra e Produ\u00e7\u00e3o da Mina Cuiab\u00e1. O principal desafio do processo foi a montagem da estrutura dos rompedores hidr\u00e1ulicos.<\/p>\n

\u201cEra algo desconhecido e inovador no Brasil porque nenhuma empresa possui essa tecnologia em suas opera\u00e7\u00f5es, principalmente por se tratar de mina subterr\u00e2nea. Foi necess\u00e1ria a reestrutura\u00e7\u00e3o de toda a infraestrutura e das \u00e1reas operacionais e, com recursos internos, realizamos toda a montagem da estrutura operacional\u201d, detalha Oliveira. Para ele, \u201ca iniciativa \u00e9 um grande marco e o primeiro passo para novos processos de automa\u00e7\u00e3o remota, que pode se estender para outros equipamentos e, no caso de Cuiab\u00e1, para outros n\u00edveis da mina\u201d. A AngloGold Ashanti investiu cerca de R$ 700 mil no empreendimento.<\/p>\n

Desenvolvimento<\/strong><\/p>\n

A equipe interna da Mina Cuiab\u00e1 n\u00e3o apenas reestruturou como ampliou a rede de fibra \u00f3ptica j\u00e1 existente \u2013 num teste piloto, os conjuntos operavam a cerca de 10 m da superf\u00edcie -, para que ela atendesse aos requisitos da aplica\u00e7\u00e3o proposta. Nesse trabalho, foram consideradas, principalmente, caracter\u00edsticas como lat\u00eancia (tempo que um pacote de dados leva para ir de um a outro ponto da rede), capacidade de transmiss\u00e3o e confiabilidade, diz Oliveira.\u00a0 Foram utilizados sistemas de gest\u00e3o de rede para o monitoramento da qualidade de transmiss\u00e3o, sistemas especiais de c\u00e2mera e uma plataforma de automa\u00e7\u00e3o da Rockwell.<\/p>\n

A primeira fase de automa\u00e7\u00e3o dos equipamentos ocorreu no subsolo com a implementa\u00e7\u00e3o da infraestrutura de fibra \u00f3tica e a instrumenta\u00e7\u00e3o dos movimentos e funcionamento dos rompedores hidr\u00e1ulicos. Na segunda etapa, na superf\u00edcie, a sala de comando foi preparada com instrumenta\u00e7\u00e3o adequada e TVs para auxiliarem na opera\u00e7\u00e3o. Houve, ainda, uma \u00faltima fase de monitoramento, ajuste dos equipamentos e seus movimentos e adapta\u00e7\u00e3o da equipe at\u00e9 que o sistema entrasse em opera\u00e7\u00e3o plena, no in\u00edcio de novembro de 2015.<\/p>\n

\u00a0<\/strong>Ap\u00f3s um treinamento de 45 dias, cinco operadores foram qualificados a manejar os controles da sala de comando, uma instala\u00e7\u00e3o high-tech que lembra uma esta\u00e7\u00e3o espacial. \u201cO operador trabalha em um posto de comando 100% ergon\u00f4mico e confort\u00e1vel. Al\u00e9m disso, a padroniza\u00e7\u00e3o do rompedor evita erros de opera\u00e7\u00e3o ou o bloqueio do equipamento por sensores de movimento\u201d, diz Deivid Guimar\u00e3es, t\u00e9cnico de telecomunica\u00e7\u00f5es da AngloGold Ashanti. Para a mineradora, os ganhos foram de produtividade \u2013 se for o caso, o rompedor pode trabalhar 24 h por dia -, de custos com transporte ao eliminar o deslocamento dos operadores para o subsolo, de seguran\u00e7a e de efici\u00eancia, j\u00e1 que um \u00fanico operador pode controlar os tr\u00eas rompedores simultaneamente.<\/p>\n

Pioneiros<\/strong><\/p>\n

Os modelos Sandvik – bra\u00e7o XM750HD e martelo hidr\u00e1ulico E64 – s\u00e3o os primeiros conjuntos de bra\u00e7o\/rompedor da marca a serem controlados remotamente via tele opera\u00e7\u00e3o no Brasil. Bruno Almeida, engenheiro de Aplica\u00e7\u00e3o e Vendas da fabricante, diz que o primeiro conjunto Sandvik no mundo a ser operado dessa forma est\u00e1 localizado em Outokumpu, na Finl\u00e2ndia, a cerca de 1,5 km de dist\u00e2ncia da sala de comando.<\/p>\n

Segundo Almeida, para viabilizar a opera\u00e7\u00e3o foi necess\u00e1rio utilizar uma base transmissora (ou controle remoto), uma base receptora, duas bases intermedi\u00e1rias para conex\u00e3o de cabos de fibra \u00f3tica multimodo de 820 mm, c\u00e2meras de v\u00eddeo e um switch (seletor). Al\u00e9m disso, para incremento do conforto e seguran\u00e7a do operador, foi instalada uma cadeira com comandos remotos.<\/p>\n

Um supervisor t\u00e9cnico da Sandvik Mining realizou a entrega t\u00e9cnica das m\u00e1quinas, incluindo sua verifica\u00e7\u00e3o, o registro da garantia, a revis\u00e3o dos documentos t\u00e9cnicos e de venda, instru\u00e7\u00f5es de seguran\u00e7a e treinamentos de opera\u00e7\u00e3o e manuten\u00e7\u00e3o.
\nPara Almeida, a tele opera\u00e7\u00e3o n\u00e3o apresenta maiores dificuldades em rela\u00e7\u00e3o a uma opera\u00e7\u00e3o convencional, com exce\u00e7\u00e3o de peculiaridades inerentes ao processo. Uma delas \u00e9 que, na ocorr\u00eancia de alguma falha, mesmo com os sensores indicando sua causa, a corre\u00e7\u00e3o deve incluir o tempo de deslocamento do t\u00e9cnico da sala de comando at\u00e9 o equipamento. Outra \u00e9 que, se o rompedor for bloqueado por algum material fora do alcance da c\u00e2mera, o problema tamb\u00e9m n\u00e3o poder\u00e1 ser tratado remotamente. \u201cAinda assim, os riscos s\u00e3o m\u00ednimos diante do que a opera\u00e7\u00e3o remota representa em termos de inova\u00e7\u00e3o para a seguran\u00e7a e produtividade da mina\u201d, afirma o engenheiro.<\/p>\n

Didier Benedito, gerente para a Am\u00e9rica Latina da linha de rompedores hidr\u00e1ulicos Montabert, do grupo Joy Global, lembra que o V1200 empregado na Mina Cuiab\u00e1 \u00e9 um dos modelos de maior produtividade e durabilidade em aplica\u00e7\u00f5es de minera\u00e7\u00e3o, constru\u00e7\u00e3o e demoli\u00e7\u00e3o. O equipamento possui duas velocidades, pode ser acoplado a uma escavadeira ou a qualquer bra\u00e7o hidr\u00e1ulico \u2013 no caso, o Mcquaid CM7500 \u2013 e conta com um sistema de lubrifica\u00e7\u00e3o autom\u00e1tica da ponteira. O equipamento tamb\u00e9m \u00e9 o primeiro a ser empregado em opera\u00e7\u00f5es remotas no Brasil.<\/p>\n

\u00a0(*) T\u00e9bis Oliveira \u00a0\u00e9 editora de Novos Projetos e Sustentabilidade da revista In The Mine<\/strong><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Desde novembro de 2015, tr\u00eas conjuntos de rompedores acoplados a bra\u00e7os hidr\u00e1ulicos realizam o desmonte secund\u00e1rio de matacos, atrav\u00e9s de uma tele opera\u00e7\u00e3o remotamente controlada, na Mina Cuiab\u00e1, em Sabar\u00e1 (MG), da AngloGold Ashanti. Os equipamentos \u2013 dois modelos Sandvik XM750HD com martelo E64 e um Mcquaid CM7500 com martelo Montabert V1200 – est\u00e3o a cerca de 840 m de profundidade. 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