{"id":30546,"date":"2026-04-28T15:21:30","date_gmt":"2026-04-28T18:21:30","guid":{"rendered":"https:\/\/www.inthemine.com.br\/site\/?p=30546"},"modified":"2026-04-28T15:21:30","modified_gmt":"2026-04-28T18:21:30","slug":"uma-decada-de-automacao-na-mina-de-brucutu","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.inthemine.com.br\/site\/uma-decada-de-automacao-na-mina-de-brucutu\/","title":{"rendered":"UMA D\u00c9CADA DE AUTOMA\u00c7\u00c3O NA MINA DE BRUCUTU"},"content":{"rendered":"

Em 2016, a Vale decidiu impulsionar a automa\u00e7\u00e3o de seus processos atrav\u00e9s do uso de tecnologias de ponta que oferecessem uma solu\u00e7\u00e3o de transporte em minas de \u00faltima gera\u00e7\u00e3o. A iniciativa tinha por objetivo garantir maior seguran\u00e7a \u00e0 \u00e1rea operacional, aumentar a produtividade, reduzir custos e impactos ambientais, criar empregos mais especializados e promover maior integra\u00e7\u00e3o e colabora\u00e7\u00e3o entre as equipes, tornando a opera\u00e7\u00e3o mais precisa e eficiente.<\/p>\n

Entre as ferramentas adotadas para implementar o programa est\u00e3o a rede mesh em telecom (tecnologia de conectividade sem fio que utiliza m\u00faltiplos m\u00f3dulos (n\u00f3s) espalhados pelo ambiente para formar uma \u00fanica rede Wi-Fi inteligente, r\u00e1pida e est\u00e1vel), radares, IMU (Unidade de Medi\u00e7\u00e3o Inercial, que converte movimentos f\u00edsicos em dados digitais), LiDar (tecnologia que permite que ve\u00edculos aut\u00f4nomos detectem obst\u00e1culos, pedestres e outros ve\u00edculos na via), GPS em Rtk (uma t\u00e9cnica de posicionamento por sat\u00e9lite que corrige erros do GPS tradicional, oferecendo\u00a0precis\u00e3o centim\u00e9trica em tempo real), instrumenta\u00e7\u00e3o etc.<\/p>\n

\"Caminh\u00f5es<\/a>
Caminh\u00f5es Caterpillar 793F aut\u00f4nomos na mina de Brucutu<\/figcaption><\/figure>\n

Ainda em 2016, a mina de Brucutu, em S\u00e3o Gon\u00e7alo do Rio Abaixo (MG), foi escolhida para receber os primeiros caminh\u00f5es aut\u00f4nomos, tornando-se a primeira mina de transporte integralmente aut\u00f4nomo do Brasil em 2019. Atualmente, s\u00e3o operados na unidade 15 caminh\u00f5es fora de estrada Caterpillar, modelo 793F, com capacidade de transporte de 240 t, em 4 turnos de 6 horas cada. Os equipamentos contam com sensores (LiDar, GPS e radares) embarcados e com o m\u00f3dulo Command, da Caterpillar, integrado ao despacho para sua opera\u00e7\u00e3o remota.\u00a0 Al\u00e9m dos caminh\u00f5es, a mina possui tamb\u00e9m duas perfuratrizes aut\u00f4nomas e cabine remota para opera\u00e7\u00e3o de tratores.<\/p>\n

Atualmente est\u00e3o operando tamb\u00e9m, de forma aut\u00f4noma, caminh\u00f5es fora de estrada, perfuratrizes e m\u00e1quinas de p\u00e1tio em Caraj\u00e1s (PA), os p\u00e1tios inaugurados em 2026 em S\u00e3o Lu\u00eds (MA) e em Mangaratiba (RJ), al\u00e9m de perfuratrizes em Itabira (MG). Fora do Brasil, h\u00e1 perfuratrizes e carregadeiras aut\u00f4nomas para minas subterr\u00e2neas no Canad\u00e1 e um p\u00e1tio na Mal\u00e1sia. O programa continua em expans\u00e3o.<\/p>\n

Controle e ajustes<\/strong><\/h3>\n

O monitoramento da frota \u00e9 realizado em uma sala de controle climatizada, onde \u00e9 criado e gerenciado o requisito de produ\u00e7\u00e3o para assegurar a efici\u00eancia de movimenta\u00e7\u00e3o. O acompanhamento da opera\u00e7\u00e3o \u00e9 feito em tempo real, pela equipe interna, garantindo o cumprimento das rotas e massas programadas, com apoio de uma equipe de campo. As informa\u00e7\u00f5es transmitidas incluem a posi\u00e7\u00e3o dos equipamentos, rotas planejadas para seu deslocamento, telemetria, alertas de sistema e dados dos sensores embarcados nos ve\u00edculos, permitindo o controle cont\u00ednuo do tr\u00e1fego, interven\u00e7\u00f5es de seguran\u00e7a e ajustes operacionais sem exposi\u00e7\u00e3o direta de funcion\u00e1rios a riscos. Em termos do desempenho de cada caminh\u00e3o, s\u00e3o monitorados indicadores de produtividade e custo operacional, efici\u00eancia da movimenta\u00e7\u00e3o, consumo de combust\u00edvel, emiss\u00f5es de CO\u00b2 e vida \u00fatil de componentes.<\/p>\n

Ao longo do per\u00edodo foram necess\u00e1rios ajustes adicionais ao processo, tanto tecnol\u00f3gicos quanto organizacionais. Um deles foi a realoca\u00e7\u00e3o e capacita\u00e7\u00e3o dos antigos operadores para atuarem como engenheiros, analistas, t\u00e9cnicos de pista, t\u00e9cnicos projetistas e t\u00e9cnicos de controle do sistema aut\u00f4nomo, analisando e coordenando as opera\u00e7\u00f5es a quil\u00f4metros da frente de lavra. Para isso, foram realizados treinamentos extensos, de at\u00e9 dois anos de dura\u00e7\u00e3o. A evolu\u00e7\u00e3o da automa\u00e7\u00e3o tamb\u00e9m dependeu de melhorias nos caminh\u00f5es e em todo o complexo operacional, incluindo uma reestrutura\u00e7\u00e3o da forma de gest\u00e3o para maior interdepend\u00eancia com as chamadas \u00e1reas de m\u00e9todo de efici\u00eancia de movimenta\u00e7\u00e3o, um enorme aprimoramento e adequa\u00e7\u00e3o dos acessos, das pra\u00e7as de carregamento e basculamento e de toda infraestrutura real e virtual da mina.<\/p>\n

\"Vale:<\/a>
Cabine de caminh\u00e3o off road sem operador<\/figcaption><\/figure>\n

Benef\u00edcios<\/strong><\/p>\n

Segundo a Vale, o principal benef\u00edcio obtido com a opera\u00e7\u00e3o aut\u00f4noma em Brucutu est\u00e1 relacionado \u00e0 seguran\u00e7a. Desde o in\u00edcio do projeto, n\u00e3o houve qualquer registro de ocorr\u00eancias causadas pelos equipamentos de transporte e perfura\u00e7\u00e3o envolvendo pessoas. Al\u00e9m disso, com a integra\u00e7\u00e3o dos equipamentos aut\u00f4nomos e demais sistemas da empresa, a produtividade aumentou, de forma consistente, 11% por hora, enquanto a velocidade m\u00e1xima operacional dos caminh\u00f5es pode ser elevada de 40 para 60 km\/h, permitindo ciclos de trabalho mais r\u00e1pidos e maior efici\u00eancia no transporte do min\u00e9rio.\u00a0 Houve tamb\u00e9m redu\u00e7\u00e3o de 15% do consumo de combust\u00edvel, resultando em uma diminui\u00e7\u00e3o anual equivalente a cerca de 4,3 mil t de CO\u2082 emitidas na atmosfera, refor\u00e7ando ganhos ambientais importantes.<\/p>\n

Em termos de manuten\u00e7\u00e3o, a automa\u00e7\u00e3o dos equipamentos tamb\u00e9m trouxe uma redu\u00e7\u00e3o clara nas necessidades de interven\u00e7\u00f5es corretivas j\u00e1 que o comportamento dos ve\u00edculos passou a ser mais padronizado, previs\u00edvel e menos sujeito aos erros operacionais t\u00edpicos da opera\u00e7\u00e3o manual. Por outro lado, ampliou a capacidade de a\u00e7\u00f5es mais preventivas, dado que a parada do caminh\u00e3o \u00e9 realizada sempre que alguma anomalia \u00e9 relatada em seu computador de bordo.<\/p>\n

\"\u00a0Cabine<\/a>
Cabine remota para opera\u00e7\u00e3o de trator de esteiras<\/figcaption><\/figure>\n

Foi constatada, ainda, a redu\u00e7\u00e3o do desgaste dos componentes, o que diminuiu os custos do estoque de pe\u00e7as de reposi\u00e7\u00e3o e de tempo de parada para sua troca, com reflexos diretos na produtividade. O maior ganho est\u00e1 relacionado aos pneus e motores, que tiveram sua vida \u00fatil aumentada em 20%, al\u00e9m do custo de manuten\u00e7\u00e3o reduzido em 27%. O prolongamento da vida \u00fatil dos pneus, em especial, \u00e9 atribu\u00eddo, pela Vale, ao fato da opera\u00e7\u00e3o aut\u00f4noma ter eliminado acelera\u00e7\u00f5es e frenagens bruscas, aliado \u00e0s melhorias de infraestrutura e drenagem das vias de percurso, com redu\u00e7\u00e3o das inclina\u00e7\u00f5es de rampa, supereleva\u00e7\u00f5es e raios de curvatura e retirada de obst\u00e1culos das rotas de tr\u00e1fego, condi\u00e7\u00f5es que aumentam a exposi\u00e7\u00e3o do componente ao desgaste. O aumento da vida \u00fatil tamb\u00e9m reduz a probabilidade de falhas inesperadas e aumenta a previsibilidade da manuten\u00e7\u00e3o planejada.<\/p>\n

Foto em destaque: Ve\u00edculos t\u00eam posi\u00e7\u00e3o, rota e outros indicadores monitorados<\/h5>\n
Fotos: Vale\/Divulga\u00e7\u00e3o<\/h5>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Opera\u00e7\u00e3o pioneira na Vale a receber caminh\u00f5es aut\u00f4nomos registra ganhos consistentes e justifica expans\u00e3o do programa para outras opera\u00e7\u00f5es<\/p>\n","protected":false},"author":3,"featured_media":30550,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[4],"tags":[],"class_list":["post-30546","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-guia-itm"],"yoast_head":"\nUMA D\u00c9CADA DE AUTOMA\u00c7\u00c3O NA MINA DE BRUCUTU - Revista In The Mine<\/title>\n<meta name=\"description\" content=\"Opera\u00e7\u00e3o pioneira na Vale a receber caminh\u00f5es aut\u00f4nomos registra ganhos consistentes e justifica expans\u00e3o do programa para outras opera\u00e7\u00f5es\" \/>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" 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