{"id":27878,"date":"2025-05-06T19:18:13","date_gmt":"2025-05-06T22:18:13","guid":{"rendered":"https:\/\/www.inthemine.com.br\/site\/?p=27878"},"modified":"2025-05-06T19:18:13","modified_gmt":"2025-05-06T22:18:13","slug":"uso-de-drones-na-mineracao","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.inthemine.com.br\/site\/uso-de-drones-na-mineracao\/","title":{"rendered":"USO DE DRONES NA MINERA\u00c7\u00c3O"},"content":{"rendered":"
Por Cassiano Em\u00edlio da Silva1<\/sup><\/h5>\n

A topografia, ci\u00eancia dedicada ao estudo detalhado das caracter\u00edsticas da superf\u00edcie terrestre, permeia as fases do ciclo de vida do empreendimento mineral. Da prospec\u00e7\u00e3o, em que a precis\u00e3o topogr\u00e1fica \u00e9 fundamental para identifica\u00e7\u00e3o e delimita\u00e7\u00e3o de dep\u00f3sitos minerais, \u00e0 disposi\u00e7\u00e3o de rejeitos, em que a gest\u00e3o do espa\u00e7o e a seguran\u00e7a ambiental s\u00e3o priorit\u00e1rias, a topografia se mostra indispens\u00e1vel. A topografia guia a adequa\u00e7\u00e3o dos terrenos \u00e0s especifica\u00e7\u00f5es dos projetos, incluindo constru\u00e7\u00e3o de vias e outras instala\u00e7\u00f5es essenciais para as opera\u00e7\u00f5es de minera\u00e7\u00e3o. A precis\u00e3o topogr\u00e1fica garante que todas as estruturas sejam constru\u00eddas de acordo com os planos, otimizando a efici\u00eancia e minimizando os riscos.<\/p>\n

Novas formas de captura de fei\u00e7\u00f5es do terreno s\u00e3o produzidas. A topografia na minera\u00e7\u00e3o tem se apoiado em m\u00e9todos consagrados, com equipamentos como a esta\u00e7\u00e3o total, com capacidade de medir \u00e2ngulos e dist\u00e2ncias com alta precis\u00e3o, e o scanner<\/em> a laser<\/em> 3D, que captura nuvens de pontos detalhadas para modelagem tridimensional. A inser\u00e7\u00e3o de VANTs (Ve\u00edculos A\u00e9reos N\u00e3o Tripulados) ou RPA (Aeronaves Remotamente Pilotadas), nos levantamentos topogr\u00e1ficos representa evolu\u00e7\u00e3o significativa, por seu acesso a \u00e1reas de risco, sem a exposi\u00e7\u00e3o de pessoas.<\/p>\n

Equipadas com c\u00e2meras de alta resolu\u00e7\u00e3o e sensores avan\u00e7ados, as aeronaves permitem coleta de dados r\u00e1pida, segura e eficiente. A capacidade de gerar ortofotos (como capas fotogr\u00e1ficas), modelos digitais de eleva\u00e7\u00e3o e nuvens de pontos densas, a partir de imagens a\u00e9reas capturadas por drones, complementa m\u00e9todos tradicionais, de forma precisa e de bom custo-benef\u00edcio.<\/p>\n

\"Linha<\/a>
Linha de multisensores de espectro eletromagn\u00e9tico para VANTs
Fonte: ICI\/Divulga\u00e7\u00e3o<\/figcaption><\/figure>\n

A aplica\u00e7\u00e3o de VANT\u2019s em minas a c\u00e9u aberto combina sistemas para orienta\u00e7\u00e3o precisa: GNSS (como GPS) para localiza\u00e7\u00e3o global; IMUs (aceler\u00f4metros e girosc\u00f3pios) para medir movimento e orienta\u00e7\u00e3o; b\u00fassolas magn\u00e9ticas para dire\u00e7\u00e3o; sensores de altitude para manter a altura; e sistemas de controle de voo que processam dados para navega\u00e7\u00e3o aut\u00f4noma ou guiada.<\/p>\n

J\u00e1 espa\u00e7os confinados, como minas subterr\u00e2neas, apresentam desafios significativos. Em ambientes sem GPS, utilizam-se Sistemas de Navega\u00e7\u00e3o Inercial (INS), com aceler\u00f4metros e girosc\u00f3pios, que mant\u00eam a orienta\u00e7\u00e3o e calculam a posi\u00e7\u00e3o relativa do equipamento, junto com sensores de vis\u00e3o computacional, c\u00e2meras e algoritmos, que mapeiam o ambiente e evitam obst\u00e1culos. O LIDAR (tecnologia de\u00a0sensoriamento\u00a0remoto), ideal para \u00e1reas com pouca luminosidade, usa lasers<\/em> para criar mapas 3D detalhados. Comp\u00f5em o sistema sensores ultrass\u00f4nicos de preven\u00e7\u00e3o a colis\u00f5es. Embora tecnologicamente desafiador e com custos operacionais elevados, representam um avan\u00e7o significativo na seguran\u00e7a e efici\u00eancia dos levantamentos topogr\u00e1ficos.<\/p>\n

Para mitigar riscos inerentes a quedas e colis\u00f5es em ambientes confinados, VANT\u2019s s\u00e3o equipados com armaduras robustas. A realiza\u00e7\u00e3o rotineira de levantamentos de cavidades, como realces e passagens de min\u00e9rio, \u00e9 fundamental para a inspe\u00e7\u00e3o da rocha escavada, medi\u00e7\u00f5es de volume, monitoramento da geometria e caracter\u00edsticas geol\u00f3gicas e identifica\u00e7\u00e3o de condi\u00e7\u00f5es de rocha potencialmente perigosas. A caracteriza\u00e7\u00e3o das propriedades da rocha em \u00e1reas restritas \u00e9 fundamental para an\u00e1lises de estabilidade e modelagem de zonas de ruptura, prevenindo eventos de queda de rocha que podem gerar explos\u00f5es de ar de alta press\u00e3o, atingindo trabalhadores e equipamentos.<\/p>\n

Apesar de custos na aquisi\u00e7\u00e3o de equipamentos e riscos de queda com danos significativos, VANT\u2019s em ambiente confinado oferecem ganho substancial em levantamento de volume escavado, otimizando opera\u00e7\u00f5es e minimizando riscos em minas subterr\u00e2neas. No processo tradicional, somam-se ao peso e riscos ao operador, o tempo de montagem e desmontagem e a fatores como os pontos de sombra, que n\u00e3o s\u00e3o bem captados pelo laser<\/em> face \u00e0 dimens\u00e3o de abertura subterr\u00e2nea.<\/p>\n

Alguns desafios t\u00e9cnicos na implementa\u00e7\u00e3o dos VANT\u2019s na minera\u00e7\u00e3o est\u00e3o para ser superados com a expans\u00e3o do mercado e a entrada de novos fabricantes, assim como com o aperfei\u00e7oamento de seus projetos para suportarem maior peso, terem maior autonomia de voo e contarem com modos mais aprimorados de pilotagem, com uso de \u00f3culos de imers\u00e3o.<\/p>\n

\"Escaneamento<\/a>
Escaneamento para cavidades inacess\u00edveis em minera\u00e7\u00e3o
Cr\u00e9dito: Teledyne Optech\/Divulga\u00e7\u00e3o<\/figcaption><\/figure>\n

A aquisi\u00e7\u00e3o de um VANT de aplica\u00e7\u00e3o robusta na minera\u00e7\u00e3o supera a ordem de US$ 30 mil. O sistema pode ganhar versatilidade com a integra\u00e7\u00e3o de ampla gama de sensores, que podem custar valor superior ao do equipamento, mas oferecem dados espec\u00edficos e valiosos para diferentes aplica\u00e7\u00f5es. Acess\u00f3rios poss\u00edveis s\u00e3o c\u00e2meras t\u00e9rmicas para identifica\u00e7\u00e3o de pontos de superaquecimento e sensores multiespectrais e hiperespectrais para aux\u00edlio na identifica\u00e7\u00e3o de minerais. H\u00e1 aplica\u00e7\u00f5es tamb\u00e9m em descoberta de \u00e1reas de prospec\u00e7\u00e3o e identifica\u00e7\u00e3o de estruturas geol\u00f3gicas com o uso de magnet\u00f4metros.<\/p>\n

Dentro do contexto da minera\u00e7\u00e3o 4.0, VANT\u2019s podem operar com sistemas de esta\u00e7\u00f5es de pouso e recarga autom\u00e1ticas e representam avan\u00e7o significativo na autonomia e efici\u00eancia de opera\u00e7\u00f5es a\u00e9reas. A partir de base fixa, o dispositivo al\u00e7a voo, realiza a coleta de dados programada e retorna automaticamente para recarga e armazenamento seguro. A tecnologia elimina a necessidade de interven\u00e7\u00e3o humana direta para troca de baterias ou reposicionamento, possibilitando miss\u00f5es cont\u00ednuas e programadas em locais remotos ou de dif\u00edcil acesso. Esse modo de opera\u00e7\u00e3o aumenta a capacidade de monitoramento constante de \u00e1reas de interesse, tornando-se ferramenta valiosa para diversas aplica\u00e7\u00f5es.<\/p>\n

1<\/sup>Engenheiro de Minas e Mestre em Engenharia Mineral pela UFOP (Universidade Federal de Ouro Preto) e Professor do curso de T\u00e9cnico em Minera\u00e7\u00e3o do SENAI-MG<\/h5>\n
Foto em destaque: Drone Hovermap operando em mina subterr\u00e2nea (Cr\u00e9dito: Emesent\/Divulga\u00e7\u00e3o)<\/h5>\n

 <\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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