O Nexgen SIMS \u00e9 um cons\u00f3rcio de 13 parceiros colaborando em um projeto patrocinado pela Uni\u00e3o Europ\u00e9ia para desenvolver solu\u00e7\u00f5es de minera\u00e7\u00e3o aut\u00f4nomas, neutras em carbono e sustent\u00e1veis.<\/p>\n
Os parceiros s\u00e3o Epiroc, AFRY \u2013 \u00c5F Digital Solutions, Agnico Eagle Finland, Boliden Mineral, Ericsson, KGHM Cuprum, KGHM Polska Mied\u017a, K+S Minerals and Agriculture, Lule\u00e5 University of Technology (LTU), LTU Business, Mobilaris MCE, OZ Minerals e RWTH Aachen University.<\/p>\n
A demonstra\u00e7\u00e3o do piloto foi constitu\u00edda de tr\u00eas processos aut\u00f4nomos totalmente inovadores para a ind\u00fastria de minera\u00e7\u00e3o global: avaliar o stope para decidir onde cavar, encher a ca\u00e7amba com a quantidade certa de min\u00e9rio e despej\u00e1-lo no caminh\u00e3o subterr\u00e2neo, minimizando o derramamento. O ciclo de manuseio aut\u00f4nomo de materiais na frente de trabalho \u00e9 completado em combina\u00e7\u00e3o com tramming aut\u00f4nomo e despejo.<\/p>\n
A demonstra\u00e7\u00e3o ocorreu a 750 metros de profundidade na mina de ouro Kittil\u00e4 da Agnico Eagle, na Finl\u00e2ndia. Abrangeu um ciclo totalmente aut\u00f4nomo de manuseio de materiais usando carregadeiras e caminh\u00f5es subterr\u00e2neos totalmente el\u00e9tricos, movidos a bateria da Epiroc. Todas as etapas foram executadas sem interven\u00e7\u00e3o humana.<\/p>\n
\u201cA demonstra\u00e7\u00e3o foi perfeita, o que significa uma solu\u00e7\u00e3o aut\u00f4noma vi\u00e1vel para esse processo. Em resumo, aumentamos o n\u00edvel de prontid\u00e3o tecnol\u00f3gica para a minera\u00e7\u00e3o aut\u00f4noma\u201d, diz Vladimir Sysoev, Gerente Global de Produtos de Automa\u00e7\u00e3o Profunda – Caminh\u00f5es, na Epiroc.<\/p>\n
A carregadeira subterr\u00e2nea possui sensores de peso e lidar 3D, al\u00e9m de uma unidade de processamento com algoritmos para controlar a detec\u00e7\u00e3o, manobra e conectividade. A solu\u00e7\u00e3o \u00e9 integrada atrav\u00e9s de rede 5G e depende da infraestrutura do local para conectividade.<\/p>\n
\u201cEssas solu\u00e7\u00f5es n\u00e3o seriam poss\u00edveis h\u00e1 alguns anos. Esse tamb\u00e9m \u00e9 um resultado do projeto, onde testamos adequadamente o 5G em um ambiente de minera\u00e7\u00e3o real. Tudo correu conforme o planejado. \u00c9 interessante ver como tanto o LTE quanto o 5G se desenvolveram ao longo do tempo, e eles se mostraram muito adequados para essas aplica\u00e7\u00f5es. O padr\u00e3o 5G \u00e9 excelente para automa\u00e7\u00e3o e solu\u00e7\u00f5es de Big Data, e tamb\u00e9m \u00e9 \u00e0 prova de obsolesc\u00eancia, com ampla capacidade e lat\u00eancia reduzida\u201d, diz Vladimir Sysoev.<\/p>\n
\u201cAt\u00e9 agora, depend\u00edamos do olhar humano para decidir onde escavar, mesmo que a escava\u00e7\u00e3o em si pudesse ser feita de forma semi-aut\u00f4noma. Mas aqui, desenvolvemos algoritmos que podem tomar decis\u00f5es com base nos dados escaneados e no feedback da resist\u00eancia na pilha de materiais. Foi dif\u00edcil, mas resolvemos\u201d, completou Sysoev.<\/p>\n
Essa nova tecnologia tem o potencial de eliminar os riscos envolvidos nos trabalhos em stopes, que tendem a ser inst\u00e1veis, ent\u00e3o sempre h\u00e1 o risco de deslizamentos.<\/p>\n
A avalia\u00e7\u00e3o do enchimento da ca\u00e7amba, que \u00e9 relativamente f\u00e1cil para um humano, traz grandes desafios para m\u00e1quinas. A equipe do Nexgen SIMS resolveu o problema medindo o peso na ca\u00e7amba e determinando assim a carga ideal.<\/p>\n
Outro procedimento comum que foi automatizado, \u00e9 a atua\u00e7\u00e3o em conjunto entre uma carregadeira e caminh\u00e3o subterr\u00e2neo, de forma que ele seja carregado com a m\u00e1xima efici\u00eancia. O objetivo \u00e9 distribuir a carga uniformemente no caminh\u00e3o, minimizando o derramamento.<\/p>\n
\u201cIsso foi bastante complicado de resolver. Come\u00e7amos observando como os operadores geralmente trabalham \u2013 escolhem um bom ponto, despejam a carga e depois usam a ca\u00e7amba para espalhar o material, se necess\u00e1rio. Os algoritmos que desenvolvemos colocam a primeira carga na frente da caixa de transporte, a segunda na parte de tr\u00e1s e, finalmente, a terceira no meio. O sistema tamb\u00e9m pode usar a ca\u00e7amba para compactar o min\u00e9rio um pouco, o que reflete os movimentos t\u00edpicos do operador durante a opera\u00e7\u00e3o\u201d, diz Vladimir Sysoev.<\/p>\n
A seguran\u00e7a \u00e9 um aspecto importante para o desenvolvimento de solu\u00e7\u00f5es aut\u00f4nomas. Minimizar a presen\u00e7a humana em \u00e1reas perigosas nas minas \u00e9 fundamental.<\/p>\n
\u201cAs m\u00e1quinas s\u00e3o inteligentes o suficiente para trabalhar de forma independente, mas, por quest\u00f5es de seguran\u00e7a, elas est\u00e3o constantemente sendo monitoradas. H\u00e1 um servidor centralizado que orquestra e gerencia o tr\u00e1fego nas minas. Portanto, precisamos saber onde as m\u00e1quinas est\u00e3o e qu\u00e3o r\u00e1pido elas est\u00e3o indo, o tempo todo. Al\u00e9m disso, os operadores devem ter acesso instant\u00e2neo \u00e0 m\u00e1quina caso algo d\u00ea errado. Por esses motivos, o sistema \u00e9 projetado para parar os equipamentos imediatamente caso a comunica\u00e7\u00e3o seja interrompida, mesmo que seja por menos de um segundo\u201d, diz Vladimir Sysoev.<\/p>\n
Outro resultado de solu\u00e7\u00f5es como essas \u00e9 o aumento da produtividade.<\/p>\n
\u201cUm operador experiente pode, em um bom dia, provavelmente mover mais min\u00e9rio (do que uma solu\u00e7\u00e3o automatizada), mas uma das vantagens de confiar em algoritmos \u00e9 que h\u00e1 consist\u00eancia \u2013 voc\u00ea obt\u00e9m o mesmo resultado todas as vezes, o que leva a melhor precis\u00e3o, possibilidades de planejamento e produtividade a longo prazo. A consist\u00eancia \u00e9 um dos objetivos que visamos alcan\u00e7ar\u201d, diz Vladimir Sysoev.<\/p>\n
Segundo Jan Gustafsson, gerente de projeto do Nexgen SIMS na Epiroc, os esfor\u00e7os colaborativos entre parceiros de diversos setores s\u00e3o a receita para a inova\u00e7\u00e3o bem-sucedida agora e no futuro.<\/p>\n
\u201cParceria e coopera\u00e7\u00e3o entre fronteiras \u00e9 o caminho a seguir. As opera\u00e7\u00f5es de minera\u00e7\u00e3o se tornaram incrivelmente complexas, e simplesmente n\u00e3o \u00e9 mais poss\u00edvel inovar de forma isolada. Estamos abertos a mais projetos colaborativos no futuro. Esta \u00e9 a forma como precisamos trabalhar\u201d, diz Jan Gustafsson.<\/p>\n
\u201cA parceria Nexgen SIMS funcionou muito bem. Continuamos a construir sobre o que estabelecemos durante o primeiro projeto SIMS, entre 2016 e 2020, e desenvolvemos ainda mais processos e fluxos de trabalho que obtiveram resultados. Funcionamos bem como uma equipe.\u201d \u2013 complementa.<\/p>\n
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