{"id":20289,"date":"2022-02-25T12:37:24","date_gmt":"2022-02-25T15:37:24","guid":{"rendered":"https:\/\/www.inthemine.com.br\/site\/?p=20289"},"modified":"2022-02-25T12:37:24","modified_gmt":"2022-02-25T15:37:24","slug":"tratores-semiautonomos-na-lavra-mineral","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.inthemine.com.br\/site\/tratores-semiautonomos-na-lavra-mineral\/","title":{"rendered":"TRATORES SEMIAUT\u00d4NOMOS NA LAVRA MINERAL"},"content":{"rendered":"

A Minera\u00e7\u00e3o Rio do Norte \u2013 MRN est\u00e1 testando a tecnologia CAT Command for Dozer, fabricada pela Caterpillar, foi implantada em um trator de esteiras D11T-TAG, em novembro de 2021. Ap\u00f3s a avalia\u00e7\u00e3o dos resultados dos testes, o mesmo sistema ou outro similar poder\u00e1, no futuro, ter seu uso estendido a outros equipamentos, considera Eduardo de Godoy, gerente de Opera\u00e7\u00e3o de Mina.<\/p>\n

\"Eduardo<\/a>
Eduardo de Godoy, gerente de Opera\u00e7\u00e3o da MRN<\/figcaption><\/figure>\n

S\u00f3 em modelos D11 empregados na \u00e1rea de lavra, em trabalhos de decapeamento e escarifica\u00e7\u00e3o, a MRN possui 19 unidades. A movimenta\u00e7\u00e3o ROM \u00e9 executada por 10 escavadeiras 974 Liebherr, 13 caminh\u00f5es semi-reboque de 70 t e 36 caminh\u00f5es rodovi\u00e1rios de 42 t. Nos servi\u00e7os de apoio operam modelos Liebherr \u2013 tr\u00eas carregadeiras 988 e tr\u00eas 964 – e Caterpillar – tr\u00eas tratores de rodas 824, cinco motoniveladoras 160H e 16M, cinco tratores de esteiras D6 e outros dois D11 e 2 retroescavadeiras 430, al\u00e9m de cinco caminh\u00f5es pipas de 20 mil litros, duas carretas pranchas de 130 t e seis caminh\u00f5es de 28 m\u00b3.<\/p>\n

\"controle-remoto-trator\"<\/a>
Controle remoto do CAT Command for Dozer<\/figcaption><\/figure>\n

Desenvolvido para a opera\u00e7\u00e3o remota de tratores, o CAT Comand for Dozer \u00e9 diretamente integrado aos recursos eletr\u00f4nicos embarcados nos equipamentos, transmitindo dados sobre sua situa\u00e7\u00e3o e condi\u00e7\u00e3o \u00e0 dist\u00e2ncia. Tamb\u00e9m permite o controle do motor, implementos, transmiss\u00e3o e fun\u00e7\u00f5es auxiliares e a atua\u00e7\u00e3o remota do supressor de inc\u00eandio. \u201cAtrav\u00e9s dessa tecnologia, o operador pode manobrar o trator em ambientes severos, agressivos ou de alto risco e em condi\u00e7\u00f5es clim\u00e1ticas adversas em total seguran\u00e7a\u201d, diz Igor Ribeiro, engenheiro m\u00e1ster de Opera\u00e7\u00e3o de Mina. O investimento da MRN nesse projeto piloto foi de US$ 156 mil.<\/p>\n

Segundo Godoy, um dos desafios da MRN \u00e9 a preven\u00e7\u00e3o aos riscos de acidentes e a melhoria do ambiente de trabalho. Devido ao manuseio constante, os equipamentos podem apresentar falhas, com riscos de pequenos inc\u00eandios, atolamento e tombamento, por exemplo, al\u00e9m de causar eventuais problemas ergon\u00f4micos aos operadores. \u201cCom o novo sistema, esperamos melhorar as condi\u00e7\u00f5es de trabalho de nossos profissionais, o que vai refletir, por extens\u00e3o, no aumento de sua produtividade e na redu\u00e7\u00e3o de custos operacionais e de manuten\u00e7\u00e3o\u201d, avalia o gerente.<\/p>\n

Implanta\u00e7\u00e3o<\/h2>\n

A teleopera\u00e7\u00e3o do trator pode ser realizada atrav\u00e9s de um controle remoto ou de uma Esta\u00e7\u00e3o de Opera\u00e7\u00e3o. O controle remoto, solu\u00e7\u00e3o implantada at\u00e9 o momento na MRN, n\u00e3o requer nenhuma infraestrutura local de comunica\u00e7\u00e3o. \u201cOs comandos do operador s\u00e3o enviados diretamente para a eletr\u00f4nica da m\u00e1quina, por meio de um sinal de r\u00e1dio\u201d, explica Ribeiro. Alguns dispositivos perif\u00e9ricos, como antenas e comunicadores, foram instalados no equipamento apenas para possibilitar a opera\u00e7\u00e3o em tempo real.<\/p>\n

\"Igor<\/a>
Igor Ribeiro, engenheiro m\u00e1ster de Opera\u00e7\u00e3o da MRN<\/figcaption><\/figure>\n

J\u00e1 o funcionamento da Esta\u00e7\u00e3o de Opera\u00e7\u00e3o, que pode ser fixa ou m\u00f3vel, requer uma rede de comunica\u00e7\u00e3o wi-fi e c\u00e2meras, em uma cabine equipada com controles id\u00eanticos aos embarcados na m\u00e1quina. O ambiente, ergon\u00f4mico, climatizado e protegido da exposi\u00e7\u00e3o \u00e0 poeira, vibra\u00e7\u00f5es e ru\u00eddos da opera\u00e7\u00e3o tripulada, pode ser instalado pr\u00f3ximo ou a quil\u00f4metros de dist\u00e2ncia da localiza\u00e7\u00e3o do equipamento, segundo Ribeiro.<\/p>\n

Nessa primeira fase, com opera\u00e7\u00e3o via controle remoto, os testes avaliar\u00e3o os benef\u00edcios da tecnologia e a necessidade de adapta\u00e7\u00e3o dos padr\u00f5es operacionais, at\u00e9 ent\u00e3o definidos para a condu\u00e7\u00e3o das m\u00e1quinas por operadores. \u201cA ideia \u00e9 criar par\u00e2metros para analisar o desempenho do sistema em termos de produtividade, consumo de combust\u00edvel e tempo de manuten\u00e7\u00e3o, entre outros indicadores, fazendo um comparativo com o procedimento anterior\u201d, diz Godoy.<\/p>\n

At\u00e9 2024 deve ser conclu\u00edda a segunda etapa do projeto, com a instala\u00e7\u00e3o da Esta\u00e7\u00e3o de Opera\u00e7\u00e3o, quando ser\u00e1 poss\u00edvel escalonar a solu\u00e7\u00e3o para a opera\u00e7\u00e3o aut\u00f4noma. Nesse caso, um operador conseguir\u00e1 controlar v\u00e1rios equipamentos simultaneamente, alternando o comando manual em um trator enquanto os outros operam de forma aut\u00f4noma, obedecendo a comandos previamente programados.<\/p>\n

O treinamento de operadores para utilizar o CAT Command foi iniciado em novembro de 2021, com quatro profissionais que j\u00e1 atuavam nas frentes de lavra e acumulavam maior experi\u00eancia na condu\u00e7\u00e3o dos D11. O curso tem carga hor\u00e1ria de 120 horas e \u00e9 supervisionado por um instrutor e por equipe especializada da Caterpillar. Em fevereiro ser\u00e1 formada uma nova turma, abrangendo mais operadores, engenheiros, instrutores e gerentes t\u00e9cnicos.<\/p>\n

 <\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Projeto piloto na MRN est\u00e1 implantando a opera\u00e7\u00e3o semiaut\u00f4noma de tratores de esteiras, que deve evoluir para aut\u00f4noma em 2024<\/p>\n","protected":false},"author":3,"featured_media":20290,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[42],"tags":[8073,8076,8074,8075],"class_list":["post-20289","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-lavra","tag-mrn-esta-testando-a-tecnologia-cat-command-for-dozer","tag-operacao-remota-de-equipamentos-na-mineracao","tag-processo-de-automacao-de-equipamentos-em-trabalhos-de-decapeamento-e-escarificacao","tag-teleoperacao-do-trator-na-operacao-da-mrn"],"yoast_head":"\nTRATORES SEMIAUT\u00d4NOMOS NA LAVRA MINERAL - Revista In The Mine<\/title>\n<meta name=\"description\" content=\"Projeto piloto na MRN est\u00e1 implantando a opera\u00e7\u00e3o semiaut\u00f4noma de tratores de esteiras, que deve 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